Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 537

Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones, continuación
Instrucción
TRAILOF Desactivar el agrupamiento de ejes acoplados
TRANS Decalaje de origen absoluto programable
TRUNC( ) Parte entera (truncada)
UNLOCK() Habilitar acción síncrona
UP_NAME... Llamada a subrutina sin transferencia de parámetros
UP_NAME(PARA Llamada a subrutina con transferencia de
1, PARA2, ...) parámetros
VAR Transferencia de parámetros con devolución
WAITE (nº. canal, Espera del final del programa
nº. canal, ...)
WAITM (marca1, Espera de marca de sincronismo
nº. canal, ...)
WAITMC Espera condicional de marca de sincronismo
(marca1,
nº. canal, ...)
WAITP() Esperar hasta que se alcance la posición
WALIMON Limitación de la zona de trabajo activada
WALIMOF Limitación de la zona de trabajo desactivada
WHEN Frecuencia de consulta/ejecución
WHENEVER Frecuencia de consulta/ejecución
WHILE Bucle con condición al comienzo del mismo
ENDWHILE
WRITE (error, Leer fichero
nombre fichero,
texto)
XOR OR exclusivo
$A_ Dato general actual
$AA_ Dato específico de eje actual
$AC_ Dato general actual
$P_ Dato programado
$Rn_
$VA_
: Número de sentencia, sentencia principal
/ Saltar sentencia
+ Suma
– Resta
* Multiplicación
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado
Programación CN
Información/rango de
valor
Acción síncrona
Grupo 3, no permanente
Acción síncrona
Grupo 28, permanente
Grupo 28, permanente
Acción síncrona
Acción síncrona
Estructura de control
Operador lógico
Variable de sistema
Variable de sistema
Variable de sistema
Variable de sistema
Variable de sistema
Variable de sistema
Operador aritmético
Operador aritmético
Operador aritmético
Apar-
tado
10.10
10.33
10.3.2
10.20
10.33
10.30
10.30
10.30
10.29
10.29
10.29
10.5.6
10.15
10.15
10.33
10.33
10.25
10.28
10.20
10.22
10.33
10.22
10.33
10.22
10.33
10.22
10.22
10.33
10.22
10.33
10.1.3
10.1.3
10.20
10.20
10.20
10-163