Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 726

Índice alfabético
I
Identificación- CE, A-2
Incremental relativo, 9-84
Instalación del FM 357-2, 3-3
Instalación descentralizada, 6-46
Instrucciones, 10-4
Visión general, 10-156
Instrucciones (lista completa), 10-164
Interfaces, 1-10, 4-10, 4-11, 4-21, 4-28
conector para la alimentación, 1-10
Conexión de la alimentación, 4-7
interfaz de periferia, 1-10, 4-28
interfaz del accionamiento, 1-10, 4-11
interfaz del conector de bus SIMATIC, 1-10
Interfaz del sistema de medida, 4-21
interfaz del sistema de medida, 1-10
interfaz para el módulo de memoria, 1-10
interfaz PROFIBUS DP para accionamiento,
1-10, 4-10
Interfaz del accionamiento, asignación de pines,
4-12
Interfaz PROFIBUS DP, asignación de pines, 4-10
Interpolación circular, 10-39
Interpolación de velocidad, 10-32
Interpolación lineal con marcha rápida, 10-36
Interpolación lineal con velocidad, 10-37
Interpolación polinomial (POLY), 10-49
Interruptor del punto de referencia, 9-47
Inversión de dirección/valor actual, 9-21
Inversión de la dirección de desplazamiento, 9-24
Parámetros, 9-24
J
JOG, 13-63
Jog , 9-84
L
Lazo de control de velocidad, 9-27
Lectura, escritura y eliminación de un fichero,
10-110
Leva trayectoria–tiempo, 9-72
Levas de software, Parámetros, 5-21
Levas software, 9-68
Parámetros, 9-68
Limitación de la zona de trabajo, 10-71
Lista de acción, 12-77
Lista de errores, 12-53
Errores de canal, 12-12
Errores de diagnóstico, 12-9
Errores de eje, 12-38, 12-51
Listas de errores, 12-8
Llamada a la transformación cinemática para ma-
nejo, 13-67
Índice alfabético-4
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
M
Manejo de usuario, secuencias de función, 6-47
Manejo y visualización del operador, 8-1, 8-3
Margen de destino fino, 9-35
margen de destino fino, 10-53
Margen de destino grueso, 9-35
margen de destino grueso, 10-53
MDA, 13-63
MDI, 9-85
Medición, 9-118
Medición global, 9-120
Medición (programación), 10-64
Axial (MEAS, MEAW), 10-66
Medición referida a -sentencia (MEAS,
MEAW), 10-64
Mensajes de error, Señalización mediante LEDs,
12-2
Mensajes de error y sus consecuencias, 12-6
Modo de trayectoria-continua, 10-55
Modos de funcionamiento, 9-84
Módulo-ejes rotatorios, 9-7
Mostrar funcionamiento, 7-11
Motor paso a paso, 9-7, 9-18
con/sin encoder, 9-7
Parámetros, 5-14, 9-18
Movimiento acoplado, 9-96, 10-60, 10-62
Movimiento de eje, 10-31
Interpolación circular, 10-39
Interpolación lineal con marcha rápida, 10-36
Interpolación lineal con velocidad, 10-37
Movimientos de posicionamiento, 10-37
Programación de velocidades, 10-31
Movimiento superpuesto con acciones sincroniza-
das, Parámetros, 5-21
Movimiento superpuesto en acciones sincroniza-
das, 9-116
Parámetros, 9-117
N
NC-VAR Selector, 6-28, 6-35
Nombre del eje, 9-5
Eje de máquina, 9-5
Eje especial, 9-5
Eje geométrico, 9-5
Notas para usuario, 6-47
Número de eje, 9-5
O
Offset del cero, 5-25
Operaciones con cadenas (strings), 10-108
Optimización, 7-7
Orientación de la herramienta, 13-65
Oscilación, 10-147
A5E00176151-01