Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 202

Programación de los bloques de función estándares
Fragmento del "USERDB" (variables utilizadas en el ejemplo 5)
Nombre
EX5
VAL_RPARAM_0
VAL_RPARAM_1
VAL_RPARAM_2
SET_POSITION
FDRATE
R_PARAM_1
OVERRIDE
STATE_RD
STATE_WR
VAR_WR
VAR_RD
FB2_REQ
FB3_REQ
ACKN_ERR_RD
ACKN_ERR_WR
NDR
DONE
ERR_RD
ERR_WR
HBIT1
HBIT2
6-98
Tipo Valor inicial
STRUCT
REAL 1.000000e+000
REAL 2.000000e+000
REAL 3.000000e+000
REAL 0.000000e+000
REAL 0.000000e+000
REAL 0.000000e+000
REAL 0.000000e+000
WORD W#16#0
WORD W#16#0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
END_STRUCT
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Comentarios
Signals for example 5
Value for R parameter 0
Value for R parameter 1
Value for R parameter 2
Programmed position setpoint
Velocity setpoint
Value of R parameter (R1)
Path override
Error number if ERR_RD=TRUE
Error number if ERR_WR=TRUE
Start variable write operation
Start variable read operation
Internal start call of FB 2
Internal start call of FB 3
Error acknowledgement for read variable
Error acknowledgement for write variable
Done signal FB 2
Done signal FB 3
Error bit for read variable
Error bit for write variable
Edge flag
Edge flag
A5E00176151-01