Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 188

Programación de los bloques de función estándares
En la tabla 6-20 se describen las señales de control/retorno del bloque de datos de usuario
"AXy", así como su función.
Tabla 6-20 Señales del DB de usuario "AXy"
Dirección
Símbolo
Señales de control de eje [se empieza en el eje 1; a cada eje adicional (m) se le suma un offset de 100]
DBB0+m Override
OVERR Esta señal indica el valor del override (véase el override de trayectoria en el DB de usuario
"FMx" DBB106+n) para el eje.
Son válidas las especificaciones del override para la velocidad. El override se debe activar
con "Activate override" (DB de usuario "AXy", DBX1.7+m).
DBX1.1+m Acuse de tope fijo alcanzado
ACKN_FISTP Está señal sólo es relevante si está activo el parámetro "Acknowledgement signal" (véase el
apartado 9.16). Se puede llevar a cabo un cambio de sentencia (bloque).
Esta señal no se puede desactivar hasta que se haya anulado la selección de "Travel to fixed
stop". Si se desactiva antes de tiempo, se emitirá un mensaje de error y la función se
cancelará.
DBX1.2+m Sensor de tope fijo
SENS_FISTOP Esta señal sólo es relevante si se ha parametrizado la opción "Fixed stop detection" con el
parámetro "external sensor" (véase el apartado 9.16).
DBX1.4+m Modo de seguimiento
FOLLOWUP Esta señal conmuta el eje al modo de seguimiento, es decir, la posición de consigna sigue a
la posición actual. El modo de seguimiento se indica a través de la señal de respuesta
"Follow-up mode active" (DB de usuario "AXy", DBX21.3+m).
Cuando se cancela el modo de seguimiento no es necesario volver a referenciar el eje.
La respuesta será la siguiente, en función de la habilitación del servo:
Modo de seguimiento = TRUE
Al retirar la habilitación del servo, el valor de consigna de posición seguirá al valor actual.
Al volverse a activar la señal "servo enable", todos los movimientos de eje posteriores
comienzan en la nueva posición actual.
Modo de seguimiento = FALSE
Al retirar la habilitación del servo, se retiene el valor de consigna antiguo. Si el eje se saca
de su posición, se producirá un error de seguimiento. El sistema compensará dicho error
cuando se active la habilitación del servo.
Cuando la señal de habilitación del servo esté activada, el modo de seguimiento no tendrá
efecto.
DBX1.7+m Activar override
ACT_OVERR En el desplazamiento del eje se considerará el valor de override ajustado (DB de usuario
"AXy", DBB0+m).
DBX2.0+m Activar levas software
SWCAM Con esta señal se activan todos los pares de levas asignados al eje (véase el apartado 9.9).
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U conectados a través de PROFIBUS DP; para obtener más
información sobre las descripciones de las señales, se ruega consultar la documentación del accionamiento
2) Sólo con manejo de FM 357-2
6-84
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Nombre
Función
A5E00176151-01