Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 189

Tabla 6-20 Señales del DB de usuario "AXy", continuación
Dirección
Símbolo
DBX2.1+m Habilitación del controlador
CTR_EN Se cierra el lazo de control de posición del eje.
Al desactivarse la señal de habilitación del controlador se abrirá el lazo de control de
posición.
La señal de habilitación del controlador debe estar siempre a TRUE para ejes con un motor
paso a paso.
Se puede activar y desactivar la habilitación del controlador de la siguiente forma:
Utilizando esta señal (situación habitual)
En el propio control (situación de error)
DBX2.2+m Borrado axial de la distancia residual
DELDIS_ "Señal por flanco"
TOGO
Modo "Jog": el eje se detiene tan rápido como sea posible y la distancia residual (diferencia
entre el valor de consigna y el valor actual) se borra. Se borrará cualquier error de
seguimiento existente.
Modos "Automatic" y "MDI" (con FM 357-2 de manejo): sólo son efectivos para ejes que no
sean geométricos. Los ejes se detienen y su distancia residual (diferencia entre el valor de
consigna y el valor actual) se borra. A continuación, se puede comenzar por la siguiente
sentencia/bloque del programa.
DBX2.3+m Activar fijación
CLAMP Se activa la supervisión de fijación (desplazamiento al tope fijo).
DBX3.1+m Habilitar desplazamiento al tope fijo
FISTOP_EN Está señal sólo es relevante si está activo el parámetro "Acknowledgement signal" (véase el
apartado 9.16).
Si se desactiva la señal antes de que se haya alcanzado el tope fijo se emitirá un mensaje de
error y se cancelará la función.
DBX4.3+m Parada de velocidad
FD_STOP Esta señal inicia una parada de velocidad ("Feed stop") en el eje correspondiente. Si el eje
está en movimiento, tendrá lugar una deceleración controlada hasta la parada.
Si se produce una petición de desplazamiento cuando la señal "Feed stop" esta activa, ésta
queda almacenada, y se ejecutará tan pronto como se desactive la señal "Feed stop".
DBX4.5+m Activar override para marcha rápida
RTR_OVERL De esta señal dependerá si se activa o no la marcha rápida en desplazamientos efectuados
en los modos de funcionamiento "Jog" y "Incremental relative".
DBX4.6+m Dirección negativa
DIR_M Movimiento del eje en sentido negativo para los siguientes modos de funcionamiento:
"Jog"
"Incremental Relativo"
"Aproximación al punto de referencia"
Si se activan simultáneamente las señales de dirección "minus" y "plus", no se efectuará
ningún movimiento de desplazamiento o se interrumpirá el mismo.
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U conectados a través de PROFIBUS DP; para obtener más
información sobre las descripciones de las señales, se ruega consultar la documentación del accionamiento
2) Sólo con manejo de FM 357-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
Nombre
Función
6-85