Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 623

Tabla 12-4 Lista de acción, continuación
Nº./nombre
13. *FASTLIFTOFF
14. *TM_MOVETOOL
15. DELDISTOGO_
SYNC
16. *PROGRESETRE-
PEAT
17. *PROGCANCELSUB
18. SINGLEBLOCK-
STOP
19. SINGLEBLOCKOFF
20. *SINGLEBLOCK_
IPO
21. *SINGLEBLOCK_
DECODIER
22. *SINGLEBLOCK
MAINBLOCK
23. *SINGLEBLOCK
PATH
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Explicación
Ejecutar ascenso
rápido
Mover herramienta
(sólo con
administrador de
herramientas)
(comando PI)
Borrar la distancia Excedida profundidad de
residual o la anidamiento
sincronización de eje
Al frenar, error de
(señal: borrar
reorganización
distancia residual o
modo seguimiento)
Modo seguimiento:
p. ej., al activarse el
control de eje
Cancelar la Excedida profundidad de
repetición de una anidamiento
subrutina (señal VDI:
Al frenar, error de
borrar el número de
reorganización
pasadas de
subrutina)
Cancelar Excedida profundidad de
procesamiento de la anidamiento
subrutina (señal VDI:
Al frenar, error de
cancelar nivel de
reorganización
programa)
Activar sentencia
individual (señal:
activar sentencia
individual)
Desactivar sentencia
individual (señal:
activar sentencia
individual)
Activar ejecución
principal-sentencia
individual (variable
OPI y señal VDI:
activar sentencia
individual)
Activar sentencia Excedida profundidad de
individual anidamiento
decodificada
(variable OPI y señal
VDI: activar
Al frenar, error de
sentencia individual)
reorganización
Activar programa
principal-sentencia
individual (variable
OPI y señal VDI:
activar sentencia
individual)
Activar
desplazamiento
sentencia individual
(variable OPI y señal
VDI: activar
sentencia individual)
No permitida si ...
Tratamiento de errores
Remedio
Interrumpir el programa
Interrumpir el programa
Interrumpir el programa
Interrumpir el programa
Interrumpir el programa
Interrumpir el programa
Esperar hasta que haya
concluido la ASUB precedente
o interrumpir el programa
Interrumpir el programa
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