Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 399

10.3.2 Decalajes de origen programables (TRANS, ATRANS, ROT, AROT,
RPL, MIRROR, AMIRROR)
Generalidades
Los decalajes de origen programables se activan de forma adicional a los decalajes de
origen ajustables.
Sólo son efectivos en el programa CN activo (programa ejecutándose, programa
interrumpido – con independencia del modo de funcionamiento).
En el programa CN se deben indicar los valores de decalaje/rotación.
Programación
TRANS
ATRANS
ROT
AROT
RPL
MIRROR
AMIRROR
G53
Nota
Los decalajes de origen programables de tipo absoluto se desactivan entre sí.
Los decalajes de origen programables de tipo aditivo son aplicables en el orden en que se
han programado y se añaden a todos los decalajes activos.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; decalaje de origen absoluto programable
; decalaje de origen aditivo programable
; Rotación absoluta programable
; Rotación aditiva programable
; ngulo de rotación en el plano activo
; Simetría absoluta programable
; Simetría aditiva programable
; Desactivación de todos los decalajes de origen – no permanente
; (ajustables y programables)
Programación CN
10-25