Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 585

Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
20.078
Canal %1 eje %2 posición programada está fuera del límite de la zona de trabajo %3
Causa %1 = número de canal;
El eje se desplaza como eje oscilante y la posición de destino (punto de inversión o
posición final) se encuentra fuera del límite de la zona de trabajo. El eje no se mueve.
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.079
Canal %1 eje %2 longitud de trayectoria oscilante %3
Causa %1 = número de canal;
El eje se desplaza como eje oscilante y la distancia a recorrer es menor o igual a cero,
ambos puntos de inversión se encuentran en la misma posición. Uno de los puntos de
inversión se ha desplazado más allá del otro punto de inversión en el sentido de
oscilación opuesto. El eje no se mueve.
Efecto
Eliminación Introducir una posición de destino correcta (punto de inversión, posición final).
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.090
Eje %1 no es posible activación de tope fijo
Causa %1 = nombre del eje
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
%2 = número del eje;
"Start" deshabilitado
Stop
Dar una posición de destino menor.
Desactivar la limitación de la zona de trabajo
Modificar los límites de la zona de trabajo
%2 = número del eje;
"Start" deshabilitado
Stop
La función de "desplazamiento hasta el tope fijo" se ha programado con FXS[eje]=1,
pero el eje no lo admite (aún no). Esta función no se encuentra disponible para ejes
de pórtico y simulados.
No se ha programado ningún movimiento para el eje de la selección.
Siempre se debe programar un movimiento de desplazamiento en la selección de la
sentencia del eje para la que se haya activado el "desplazamiento hasta el tope fijo".
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
Comprobar el tipo de eje
¿Contiene la sentencia de aproximación un movimiento programado del eje de
máquina?
Tratamiento de errores
%3 = "+" o "–"
0
%3 = longitud
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