Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 365

El siguiente diagrama muestra la secuencia de eventos a partir de la sentencia de selección
con FXS[...]=1 y con el tope fijo no alcanzado.
Sentencia de selección con FXS[...]=1
Señal de interfaz "Travel to fixed stop active"
t
conmutación
1) Aceleración acorde con el límite de par parametrizado
2 ) Con accionamientos analógicos
t > 10 ms
conmutación
Figura 9-46 Diagrama de tiempo para "Tope fijo no alcanzado"
El siguiente diagrama muestra la anulación de la selección de la función con FXS[...]=0.
Sentencia de selección con FXS[...]=0
Señal de interfaz "Travel to fixed stop active"
Terminal 96 activo
2)
Señal de interfaz "Enable travel to fixed stop"
Señal de interfaz "Fixed stop reached"
Terminal 22 activo
2)
Señal de interfaz "Acknowledge fixed stop reached"
1) Aceleración acorde con el límite de par parametrizado
2) Con accionam. analógicos sin conmutación del terminal 22, el terminal 96 permanece activado
Figura 9-47 Diagrama de tiempo para anular la selección "Tope fijo alcanzado"
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Terminal 96 activo (limitac. intensidad)
Señal de interfaz "Enable travel to fixed stop"
Consigna de velocidad
1)
Error de seguimiento
Consigna de velocidad
1)
Descripción de funciones
2)
Posición de destino
Cambio de sentencia
Pos. destino en sentencia
de anulación de selección
Cambio de sentencia
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