Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 582

Tratamiento de errores
Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
20.000 Canal %1 eje %2 leva de referencia no alcanzada
Causa %1 = número de canal;
Después de comenzar la aproximación al punto de referencia, el flanco positivo del
interruptor del punto de referencia (RPS) debe alcanzarse dentro de la distancia
definida en el dato de máquina "max. distance to RPS".
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.001 Canal %1 eje %2 no se dispone de la señal RPS
Causa %1 = número de canal;
La trayectoria de frenado después de la señal RPS del eje es mayor que la longitud del
propio RPS.
Efecto
Eliminación Comprobar si la trayectoria de frenado que parte de la velocidad de referencia es
mayor que el RPS. Si es así, el eje no se puede detener hasta que se haya pasado el
RPS. Utilizar un RPS más largo o reducir el DM "referencing velocity".
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.002 Canal %1 eje %2 no se ha encontrado el impulso de origen
Causa %1 = número de canal;
El impulso de origen del encoder incremental no se encuentra dentro de la distancia
definida en el DM "max. distance to zero marker/BERO" .
¡El sistema de monitorización previene que la señal del impulso de origen salte y que la
siguiente se utilice como señal para el punto de referencia! (ajuste deficiente del RPS o
retardo excesivo a lo largo del programa de usuario).
Efecto
Eliminación Comprobar el ajuste del RPS y asegurar que haya suficiente distancia entre el final del
RPS y la subsiguiente señal del impulso de origen. La distancia ha de ser mayor que la
que el eje puede recorrer en un tiempo de ciclo de CPU.
Aumentar el DM "max. distance to zero marker/BERO", pero no elegir un valor superior
a la distancia entre 2 impulsos de origen (el sistema de monitorización sería inútil).
Acuse Eliminar el error con "Reset".
12-38
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
%2 = nombre del eje
"Start" deshabilitado
Stop
El valor en el DM "max. distance to RPS" es demasiado pequeño
Comprobar la señal de RPS en la interfaz de CPU
%2 = nombre del eje
"Start" deshabilitado
Stop
%2 = nombre del eje
"Start" deshabilitado
Stop
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01