Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 245

Los ejes se asignan al accionamiento en PROFIBUS DP en orden ascendente; el orden
puede ser interrumpido por otro accionamiento (p. ej., un accionamiento analógico).
Ejemplo:
Número de eje
(PROFIBUS-DP SDB1, 2º módulo de eje no disponible)
Valor maestro externo
Se puede definir un eje como maestro externo cuando se trabaja con la función de
acoplamiento a valor maestro (véase el apartado 9.14.3). Se tiene que conectar un encoder
a la interfaz de sistema de medida correspondiente para detectar el valor actual. El FM
genera internamente, a partir del valor actual, un valor maestro "simulado" para introducirlo
como variable de entrada en la tabla de la curva.
El control de posición no estará activado y no se sacarán las consignas.
Se debe activar la señal de la interfaz "Follow-up mode" (DB de usuario "AXy", DBX1.4+m).
Salida VDI
Si un eje se controla en modo simulación, se puede activar el parámetro "VDI output" para
definir si el FM ha de transferir las señales de la interfaz (DB de usuario "AXy") a la CPU.
Este ajuste permite comprobar en la CPU, por ejemplo, secuencias operacionales en
combinación con movimientos de eje.
Control
Permite el desplazamiento de un eje en el modo de control de velocidad. Además, se tiene
que activar la señal de interfaz "Control axis" (DB de usuario AXy, DBX8.1+m).
Para obtener más información, véase el apartado 9.18 ("Control").
Medida global
La medida global permite a los ejes PROFIBUS utilizar la entrada del palpador de medida en
el FM 357-2 sin necesidad de cableado adicional al accionamiento.
Para obtener más información, puede consultarse el apartado 9.15 ("Medición").
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
1 2
Servo- Accionamiento
accionam. PROFIBUS –
(analógico) Módulo dos ejes
(Primer eje
PROFIBUS DP)
Descripción de funciones
3 4
Servo- Accionamiento
accionam. PROFIBUS –
(analógico) Módulo dos ejes
(Segundo eje
PROFIBUS DP)
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