Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 592

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Tratamiento de errores
Tabla 12-3
Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
25.030
Eje %1 alarma de velocidad actual
Causa
%1 = nombre del eje
La velocidad actual del eje ha sobrepasado el umbral del sistema de monitorización de
velocidad (DM "actual velocity").
Esto puede ser debido a:
Efecto
Eliminación Comprobar la parametrización o el accionamiento.
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
25.040
Eje %1 supervisión de la parada
Causa
%1 = nombre del eje
La posición del eje se supervisa de forma continua cuando éste se encuentra en reposo
(umbral de tolerancia en el DM "zero speed range"). La supervisión comienza
transcurrido un tiempo, que se define en el DM "delay time" .
Efecto
Eliminación
Acuse
Eliminar el error con "Reset".
12-48
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
La parametrización incorrecta de la velocidad del eje
El sentido erróneo del regulador de posición
Un fallo en el accionamiento
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
El FM conmuta a modo de seguimiento
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
El FM conmuta a modo de seguimiento
Comprobar los valores en los DMs "delay time" y "zero speed range"
Optimizar el lazo de control de posición
Reducir el par de carga
Optimizar el accionamiento
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01

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