Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 455

Ejemplo de programación
Se debe programar en una máquina un área definida (zona protegida externa) para evitar la
colisión de los ejes con los pallets almacenados externamente.
Z
Y
10
M
Figura 10-48 Ejemplo de zonas protegidas internas referidas a pieza de
trabajo y herramienta
N05 DEF INT TEMP
N10 G17
N15 NPROTDEF(1,FALSE,3,0,20) ; Definir zona protegida 1
N20 G01 X30 Y10
N25 X60
N30 Y40
N35 X30
N40 Y10
N45 EXECUTE(TEMP)
N15 NPROTDEF(2,TRUE,3,0,10) ; Definir zona protegida 2
N20 G01 X0 Y0
N25 X20
N30 Y20
N35 X0
N40 Y0
N45 EXECUTE(TEMP)
...
N100 NPROT(1,2,0,0,0)
N100 NPROT(2,2,0,0,0)
...
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Y
40
30
60
; Definir variable auxiliar
; Definir plano
; referida a la pieza de trabajo
; Definir contorno
; El área a la izquierda del contorno se considera
; zona protegida
;
; Fin de la definición
; referida a la herramienta
; Definir contorno
; El área a la izquierda del contorno se considera
; zona protegida
;
; Fin de la definición
; Activar zona protegida 1
; Activar zona protegida 2
F
10
20
20
20
X
Programación CN
10-81