Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 98

Parametrización
Tabla 5-1 Datos de máquina (parámetros), continuación
Parámetros
Cálculo del valor de
compensación
Límite superior del
valor de compensación
Velocidad del valor de
compensación
Acoplamiento con el valor maestro
Tipo de acoplamiento
con el valor maestro
Valor umbral para
sincronismo grueso
Valor umbral para
sincronismo fino
Parametrizar las tablas de curvas
Offset para posición
del eje de seguimiento
Escalado de posición
del eje de seguimiento
Offset para la posición
del eje esclavo
Escalado de la
posición del eje
esclavo
Comportamiento tras finalización de programa y reset
Siguen activos los
grupos de ejes
acoplados
Acoplamiento con el
valor maestro
permanece activo
Control tangencial
permanece activo
Agrupación tipo pórtico (gantry)
Eje maestro
Eje síncrono
Deshacer la
agrupación tipo pórtico
(gantry)
Valor límite para aviso
Límite de corte
Límite de corte para
referenciar
Control tangencial
ngulo límite
Bloque intermedio
5-22
Valores Rango de valores/significado
por
defecto
Abso– Absoluto
luto Integrado
8
10 De 0 a 100.000.000
3
10 De 0 a la velocidad del eje
Valor de Valor actual
consig– Valor de consigna
na Valor maestro simulado
1 De 0 a 10.000
0,5 De 0 a 10.000
0 De –100.000.000 a +100.000.000
1 De –1.000.000 a +1.000.000
0 De –100.000.000 a +100.000.000
1 De –1.000.000 a +1.000.000
No No
Sí
No No
Sí
No No
Sí
– Nombre del eje de máquina del eje maestro
– Nombre del eje de máquina del eje síncrono
No No
Sí
0 De 0 a 100
0 De 0 a 100
0 De 0 a 100
5,0 5,0
De 0 a 360
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Unidad Apar-
tado
– 9.14.5
[mm], 9.14.5
[grados]
[mm/min], 9.14.5
[rev/min]
– 9.14.3
[mm], 9.14.3
[grados]
[mm], 9.14.3
[grados]
[mm], 9.14.3
[grados]
– 9.14.3
[mm], 9.14.3
[grados]
– 9.14.3
– 9.14.1
9.14.3
–
9.14.4
– 9.14.2
– 9.14.2
– 9.14.2
[mm], 9.14.2
[grados]
[mm], 9.14.2
[grados]
[mm], 9.14.2
[grados]
[grd]
9.14.4
A5E00176151-01