ABB IRB1200 Manual Del Producto página 747

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños como se des-
cribe a continuación.
Si no presenta daños y está adecuadamen-
te asentado, pase a la siguiente tabla de
procedimientos.
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte el retén radial en la carcasa de ca-
bles tubular.
Coloque la parte circular de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa de la herramienta en el otro
lado de la carcasa de cables tubular con
los seis tornillos M6X40.
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4 Reparación
Nota
Retén radial: 3HAB3701-42
xx1300002608
Conjunto de herramientas de montaje del
retén del eje 5: 3HAC049701-001
xx1400000485
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Continuación
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