4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
638
Acción
Coloque pasadores de guía en la unidad
de caja reductora del eje 3.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
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Nota
Pasador de guía para el brazo superior:
3HAC049705-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
xx1400000027
Retén Variseal M2: 3HAC044641-005
xx1400000474
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J