ABB IRB1200 Manual Del Producto página 506

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
506
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta inferior.
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Nota
Junta tórica: 3HAB3772-86
xx1400000412
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
Interfaz de conectores trasera:
xx1300000469
Interfaz de conectores inferior:
xx1400000403
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J