ABB IRB1200 Manual Del Producto página 570

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
570
Acción
Monte de nuevo la cubierta de giro.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Inspeccione los tapones de protección para
orificios de elevación.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
Cubierta del dispositivo de giro:
3HAC059676-001
: 3HAC056215-001 (se usa con la protec-
ción de tipo Clean Room)
Cubierta del dispositivo de giro , Clean
Room
Cubierta del dispositivo de giro , food grade
lubrication
xx1300002551
Tapón de protección para orificios de ele-
vación:
3HAC4836-24
xx1600001151
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J