ABB IRB1200 Manual Del Producto página 80

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
11
Fijación del robot en una placa de montaje
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión.
La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas
en la sección
80
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
cional 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 287-1)
En robots con lubricación de grado alimentario
(opción 777-1)
Monte la junta tórica 3HAB3772-19 en el conector
de alimentación principal de la base del robot.
Cargas en la base del robot en la página
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Información
Robots con cables de manipulador
encaminados desde la parte poste-
rior de la base:
xx1500000243
Robots con cables de manipulador
encaminados desde abajo (opción
996-1):
xx1500000242
58.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J