ABB IRB1200 Manual Del Producto página 235

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
5
Retirada del tope mecánico del eje 4
1
2
Retirada de la unidad de FPC del eje 4
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire el conjunto de tope mecánico de la unidad
de extensión de carcasa, retirando para ello los
tornillos.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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4 Reparación
de carcasa del eje 4
Nota
xx1300002374
Nota
144.
xx1300002415
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
235