ABB IRB1200 Manual Del Producto página 654

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos de fijación de la placa de co-
nectores.
Guíe las mangueras por el orificio de la placa y
retire la placa.
Sostenga el peso de la muñeca y retire los torni-
llos y la arandela.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J