ABB IRB1200 Manual Del Producto página 131

Retirada de la unidad de batería
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de batería.
Preparativos antes de retirar la batería
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Retirada de la unidad de batería
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Mueva el robot hasta su posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
.
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3 Mantenimiento
3.4.1 Sustitución de la batería
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Nota
La unidad es
144.
Continúa en la página siguiente
Continuación
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