ABB IRB1200 Manual Del Producto página 103

Cable de señales del robot
Longitud del cable de señales
3 m
7 m
15 m
22 m
30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1600001081
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
A
B
Diámetro
Diámetro x10
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Referencia
3HAC035320-001
3HAC2493-1
3HAC2530-1
3HAC2540-1
3HAC2566-1
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Continuación
103