ABB IRB1200 Manual Del Producto página 632

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
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6
Continúa en la página siguiente
632
Acción
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija
al motor.
Tire levemente del arnés de cables hacia
el exterior de la carcasa del brazo superior
y del brazo inferior.
Nota
¡El cableado todavía está conectado en el
interior del robot, de modo que tenga cui-
dado para no tirar de los cables!
Retire la carcasa de cables del brazo infe-
rior, retirando para ello los tornillos, e inclí-
nela hacia fuera.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J