4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija
al motor.
Tire levemente del arnés de cables hacia
el exterior de la carcasa del brazo superior
y del brazo inferior.
Nota
¡El cableado todavía está conectado en el
interior del robot, de modo que tenga cui-
dado para no tirar de los cables!
Retire la carcasa de cables del brazo infe-
rior, retirando para ello los tornillos, e inclí-
nela hacia fuera.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J