ABB IRB1200 Manual Del Producto página 668

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños como se des-
cribe a continuación.
Para reemplazar el retén radial, es necesa-
rio retirar tanto el tope mecánico del eje 4
como la unidad de FPC del eje 4 de la uni-
dad de extensión de la carcasa, si no los
ha retirado aún.
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte el retén radial en la unidad de exten-
sión de carcasa.
Coloque la parte circular de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa de la herramienta en el otro
lado de la unidad de extensión de carcasa
con los seis tornillos M6X50.
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Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-48
xx1400000438
Conjunto de herramientas de montaje del
retén del eje 4: 3HAC049699-001
xx1400000436
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J