ABB IRB1200 Manual Del Producto página 701

Repuesto
Junta para cubierta de carcasa
de cables de tubular
Conjunto de conectores de aire
con puerto Ethernet en la brida
Conjunto de conectores de aire
sin puerto Ethernet en la brida
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Bridas de cable
Compuesto sellante
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia
3HAC056707-001
3HAC049664-001
3HAC049665-001
Referencia Nota
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
-
3HAC026759-001
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
Incluye brida tubular, conectores
de aire y pernos de retén.
Sustituya en caso de daños.
Incluye brida tubular, conectores
de aire y pernos de retén.
Sustituya en caso de daños.
833.
Nota
Isopropanol
Sikaflex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Clean Room
Nota
701