ABB IRB1200 Manual Del Producto página 161

Acceso al interior de la unidad de muñeca
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Desconexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire las cubiertas de ambos lados de la muñeca,
retirando para ello sus tornillos.
Nota
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Los dos tornillos delanteros de la cubierta izquier-
da (rodeados con un círculo en la figura) se han
montado con fijador de roscas.
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
144.
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
xx1300002349
Para robots con protección de tipo
Clean Room
xx1600001148
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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