ABB IRB1200 Manual Del Producto página 599

Sustitución del tope mecánico
Utilice estos procedimientos para retirar el tope mecánico del eje 1.
Preparativos antes de retirar el tope mecánico
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Sustitución del tope mecánico del eje 1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la
que se pueda acceder al tope mecánico de
la forma más sencilla.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Retire el tope mecánico retirando para ello
el tornillo.
Deseche el tornillo y la arandela usados.
Monte y fije el nuevo tope con el tornillo y
la arandela incluidos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
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4.5.3 Sustitución del tope mecánico del eje 1
Nota
Nota
xx1400000392
Tornillo: 9ADA183-37 (M8x25).
Par de apriete: 12 Nm.
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
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4 Reparación
Continuación
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