ABB IRB1200 Manual Del Producto página 229

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
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Retirada de la muñeca
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire la correa de temporización.
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
Retire los tornillos y extraiga el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4 Reparación
de carcasa del eje 4
Nota
xx1300002351
xx1300002390
xx1300002352
Nota
144.
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Continuación
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