ABB IRB1200 Manual Del Producto página 635

Retirada de la unidad de accionamiento del eje 3
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Montaje de la unidad de accionamiento
Utilice este procedimiento para montar la unidad de accionamiento del eje 3.
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 3
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos de la unidad de accionamiento.
Extraiga con cuidado la unidad de accionamiento
completa.
¡CUIDADO!
¡La unidad de caja reductora y el adaptador de
motor del eje 3 no están sujetos entre sí por torni-
llos! Tenga cuidado al manejar la unidad de accio-
namiento.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Compruebe si la caja reductora presenta
una cantidad suficiente de grasa. Aplique
más grasa en caso necesario.
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4 Reparación
Nota
144.
xx1300002532
xx1300002534
Nota
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001.
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001 (en robots con lubrica-
ción de grado alimentario).
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Continuación
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