ABB IRB1200 Manual Del Producto página 806

5 Calibración
5.5.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6
Continuación
6
Realización del procedimiento de calibración fina
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Acción
Libere los frenos y gire manualmente los ejes 5
y 6 hasta que la herramienta de calibración de los
ejes 5/6 y el bloque de calibración se toquen
suavemente entre sí. No debe existir fuerza de
presión entre los pasadores.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando el eje está en posición, libere al botón de
liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
Acción
¡AVISO!
¡No realice la calibración fina del robot si no
cuenta con el equipo especial utilizado para la
calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a
una exactitud insuficiente en los movimientos del
robot.
Seleccione la calibración fina en el menú de cali-
bración.
En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, así como su estado
de calibración.
Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toqueParámetros calib..
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Nota
La forma de liberar los frenos está
indicada en Liberación manual de
los frenos en la página 74.
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J