ABB IRB1200 Manual Del Producto página 533

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
del brazo superior con los tornillos.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de se-
guridad (opcional)
Reconecte los conectores de cables de la
lámpara, R3.H1 y R3.H2, y fije la cubierta.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un cordón de compuesto sellante
Sikaflex 521FC en la unión de la cubierta
de la carcasa del brazo superior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Limpie y pinte las uniones que hayan sido
abiertas. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
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Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
xx1600000215
La información de calibración se incluye
en la sección Calibración en la página
29.
4 Reparación
Continuación
755.
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