ABB IRB1200 Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
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Continúa en la página siguiente
200
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Para robots Clean Room, aplique un poco de
grasa a la junta cuando sustituya el retén radial
y límpiela tras la sustitución.
Guíe el paquete de cables hacia el interior del
brazo inferior.
Recomendación
La pieza de fundición del brazo inferior presenta
una ranura que simplifica el encaminamiento de
los cables, en caso necesario. Su posición puede
palparse fácilmente con la mano.
Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con
los tornillos.
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Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-41
xx1400000753
Encontrará información detallada
sobre la sustitución en Sustitución
de repuestos de giro (dispositivo
de giro, retén radial del eje 2) en la
página 534.
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1400000020
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J