ABB IRB1200 Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Continuación
Especificaciones de los tornillos y pasadores de fijación
La tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas recomendados para
fijar el robot directamente a la base. También especifica el tipo de pasadores a
utilizar.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Instalación de una junta tórica adicional
Para robots con clase de protección IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo FoundryPlus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 287-1)
En robots con lubricación de grado alimentario (opción 777-1)
Cables de manipulador encaminados desde abajo (opción 996-1)
La junta tórica especificada a continuación se entrega junto con el robot y debe
instalarse en la parte inferior de la base durante la instalación.
Equipo
Junta tórica
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Ref.
3HAB3772-141
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M12x35 (instalación de robot directamente
sobre la base)
4 unidades
8.8
13 x 20 x 2, clase de dureza de acero
300 HV
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
55 Nm ± 5 Nm
xx0900000643
Nota
Para robots con clase de protección
IP67 (opcional 287-10)
Se usa con la protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo
Clean Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Se usa con cables de manipulador en-
caminados desde abajo (opción 996-1)
xx1500000241
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J