4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
2
Retirada del paquete de cables de la carcasa
1
2
3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Extraiga los conectores del motor del eje 3 de la
carcasa y desconéctelos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el tornillo que sujeta el soporte de las
mangueras de aire.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija a la
guía de plástico interior.
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4 Reparación
Nota
144.
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Nota
144.
xx1300002422
xx1300002421
Continúa en la página siguiente
Continuación
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