5
6
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Coloque pasadores de guía en la caja reductora
del eje 5.
Para robots con protección de tipo Clean Room
Asegúrese de que el sellante de las cubiertas de
inclinación esté intacto antes del montaje.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Continuación
Nota
Pasador de guía para unidad de
inclinación (eje 5): 3HAC049706-
001
xx1300002568
xx1600000219
xx1600000220
Continúa en la página siguiente
743