ABB IRB1200 Manual Del Producto página 617

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Fije el brazo inferior al dispositivo de giro
usando como guía los pasadores de guía.
Monte de nuevo los tornillos y arandelas
del brazo inferior, con fijador de roscas
Loctite 243.
Coloque los tornillos pero no los apriete
todavía.
Retire los pasadores de guía y monte el
resto de tornillos y arandelas con fijador
de roscas Loctite 243.
Apriete todos los tornillos.
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4 Reparación
Nota
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Tornillos: 3HAB3409-51 (M10x30).
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Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
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Par de apriete: 45 Nm
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Continuación
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