ABB IRB1200 Manual Del Producto página 669

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
8
9
10
11
12
Montaje de la unidad de extensión de carcasa
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Apriete los tornillos poco a poco para pre-
sionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños
y esté montado correctamente.
Monte tanto el tope mecánico del eje 4 co-
mo la unidad de FPC del eje 4 en la unidad
de extensión de la carcasa.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en las su-
perficies de montaje de la unidad de extensión
de carcasa.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574
sobrante, si lo hubiera.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1400000437
Nota
xx1300002613
Continúa en la página siguiente
Continuación
669