ABB IRB1200 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
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Conexión de los cables del brazo inferior
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Monte el tapón de sellado del dispositivo de giro.
Siga el procedimiento especificado en
del tapón de sellado del dispositivo de giro en la
página 151.
Monte de nuevo la abrazadera del brazo inferior
en el paquete de cables.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 34
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
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Nota
Tapón de sellado del dispositivo
de giro:3HAC053687-001
Montaje
xx1600000205
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002430
Corte
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J