ABB IRB1200 Manual Del Producto página 545

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
5
Desconexión de los conectores del motor del eje 3
1
2
Retirada del paquete de cables de la carcasa
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Desconecte los conectores del motor.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Extraiga los conectores del motor del eje 3 de la
carcasa y desconéctelos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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4 Reparación
Nota
xx1300002495
Nota
144.
xx1300002420
Nota
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Continuación
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