ABB IRB1200 Manual Del Producto página 388

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
4
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
2
Desconexión de los conectores de FPC del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
388
Acción
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desencaje los conectores del motor de sus sopor-
tes y, a continuación, desconéctelos.
• R3.MP5
• R3.ME5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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144.
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J