ABB IRB1200 Manual Del Producto página 543

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Extraiga los conectores de FPC de la carcasa y
desconéctelos.
Retire la cubierta pequeña de la carcasa.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Disposición de cables en IRB 1200-
7/0.7 :
xx1300002412
Disposición de cables en IRB 1200-
5/0.9 :
xx1400001471
xx1300002398
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