ABB IRB1200 Manual Del Producto página 671

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Montaje de la correa de temporización y las mangueras de aire del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Presione los tapones de sellado del dispositivo
de giro para tapar los tornillos.
Monte y atornille los tornillos de la unidad de FPC
del eje 4.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Coloque la correa de temporización en la
polea de la caja reductora y encamine las
mangueras de aire por la correa.
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4 Reparación
Nota
Tapón de sellado de tornillo:
3HAC053685-001
xx1600000263
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1300002373
Corte
Nota
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Continuación
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