ABB IRB1200 Manual Del Producto página 474

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Colocación del robot apoyado sobre un lateral
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Acción
Retire el anillo de retén del eje 2 retirando para
ello los tornillos.
Extraiga el paquete de cables del brazo inferior.
Recomendación
La pieza de fundición del brazo inferior presenta
una ranura que simplifica el encaminamiento de
los cables, en caso necesario. Su posición puede
palparse fácilmente con la mano.
Suelte la placa de plástico de la carcasa de cables
para facilitar la retirada continua del paquete de
cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J