ABB IRB1200 Manual Del Producto página 639

4
5
6
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Monte de nuevo el brazo superior en el
brazo inferior y asegúrelo con los tornillos
y arandelas del brazo superior. No apriete
aún.
Retire los pasadores de guía y monte el
resto de tornillos y arandelas.
Apriete todos los tornillos.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-213 (M4x25).
xx1400000028
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
xx1400000029
Par de apriete: 4.5 Nm.
Continúa en la página siguiente
Continuación
639