ABB IRB1200 Manual Del Producto página 308

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan
30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Si hay espacio suficiente en el emplaza-
miento, coloque tumbado el brazo inferior
sobre un banco de trabajo. Asegúrese de
apoyar el centro de gravedad del brazo in-
ferior.
Si el espacio es reducido, el procedimiento
puede realizarse con el brazo inferior col-
gando de las eslingas de elevación.
Si se va a retirar la unidad de accionamien-
to del eje 2 de un brazo inferior suspendi-
do, será mejor hacerlo con dos personas
trabajando juntas:
• Persona 1: Sujete el brazo inferior
para que no se mueva.
• Persona 2: Retire los tornillos de la
unidad de accionamiento de acuerdo
con el paso que aparece más abajo.
Retire los tornillos grises de la unidad de
accionamiento.
¡AVISO!
Deje montados los ocho tornillos negros.
Estos mantienen unida la caja reductora.
Su retirada podría dañar gravemente la
caja reductora.
Inserte dos tornillos M4 en los orificios de
extracción y extraiga la unidad de acciona-
miento.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J