ABB IRB1200 Manual Del Producto página 368

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
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8
Separación de la unidad de inclinación del tubular
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Acción
Sostenga el peso de la muñeca y retire los torni-
llos y la arandela.
Extraiga la muñeca con cuidado, retirando al
mismo tiempo todos los conectores y las mangue-
ras de aire.
Tenga cuidado de no dañar los cables de FPC ni
los conectores.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de plástico de
la unidad de FPC. Se separa con facilidad, de
modo que asegúrese de que se mantenga sujeto
a la unidad de FPC.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J