ABB IRB1200 Manual Del Producto página 531

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Conexión de los conectores del motor del eje 5
1
Montaje de la cubierta de la carcasa de cables tubular
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Vuelva a conectar los cables del motor.
• R3.MP5
• R3.ME5
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables tubular.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
144.
xx1300002360
Nota
Junta para cubierta de carcasa de cables
de tubular: 3HAC056707-001
xx1400000345
Continúa en la página siguiente
Continuación
531