ABB IRB1200 Manual Del Producto página 741

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Deslice el motor hacia los lados para liberar la
tensión de la correa de temporización y retírela.
Sostenga el peso de la unidad de accionamiento
y retire los tornillos.
Coloque pasadores de guía en la caja reductora.
Retire la unidad de accionamiento.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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xx1300002469
Pasador de guía para unidad de
inclinación (eje 5): 3HAC049706-
001
¡Utilice siempre tres pasadores de
guía juntos!
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