ABB IRB1200 Manual Del Producto página 351

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot an-
tes de sustituir las piezas. en la página 144
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Monte la cubierta en la carcasa del brazo superior.
La lámpara de señales está ahora preparada para
su uso y se enciende en el modo MOTORES ON.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
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4.4.2 Sustitución de la lámpara de señales
Nota
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001
Junta de cubierta de carcasa (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1,5 Nm.
Nota
Utilice únicamente los tornillos
especificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Corte la
4 Reparación
Continuación
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